Koirien ja kissojen madotussuositus vaihtelee tilanteesta riippuen. Koirien osalta toisille kaksi kertaa vuodessa annettava rutiinimadotus saattaa olla turhaa, tiettyihin riskiryhmiin kuuluville se ei puolestaan riitä. Osa koirista tarvitsee matolääkityksen jopa neljä kertaa vuodessa etenkin, jos koira metsästää, asuu lapsiperheessä tai monikoirataloudessa. Kissoillakin madotus tiheys riippuu tarpeesta ja kissan elintavoista.
Parasta olisikin määrittää madottamisen tarve ulostenäytteen perusteella. Se onnistuu useimmiten eläinlääkärin luona. Mikäli omistaja ei syystä tai toisesta halua tutkituttaa ulostenäytettä, suositellaan madotusta eläimen elintapojen mukaan. Koirien madotus suositellaan hoidettavaksi riskiryhmittäin seuraavasti:
